城北大学学生·筑波洋在练习滑翔机的时侯帮助了被不明组织追赶的改造工学者·志度博士。博士曾是与企图征服世界的组织·新修卡的合作者，但由于组织的残忍做法而令博士的良心受到谴责，从而选择逃离新修卡。洋为了匿

罗门博士在宇宙开发出了新的氢能，但在往返地球的途中却遭到银河大帝所乘飞碟的袭击。博士让爱犬带着氢能方程式回到地球，但爱犬却在回到地球后被新修卡的怪人抓获。得知此事的洋变身为天空骑士与新修卡的怪人展开战